技术编号：37830427
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，尤其涉及机器人的模型的建立方法。背景技术、由于机器人(例如机器手臂)的体积庞大、操作复杂且价格不斐，使用者经常会在实际生产或购买机器人前先执行d模拟，以确保机器人符合需求，并且适用于所在工作环境。、一般来说，使用者必须先取得机器人的所有详细参数，并且透过特殊软件来绘制机器人的完整d图档，藉此才能在特殊软件上看到机器人的完整外观、尺寸、作动方式以及作动范围，并且对其进行模拟操作。然而，并非所有使用者都具备d图档的绘制能力，在此情况下，使用者将无法预先对所需的机器人进行模...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。