复杂环境的智能搬运装置、协同控制系统、控制方法技术资料下载

技术编号:37837243

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本发明属于智能搬运,具体涉及一种复杂环境的智能搬运装置、协同控制系统、控制方法。背景技术、随着互联网技术和机械化水平的提高,智能机械化装备被广泛应用于工业、农业、畜牧业等不同领域,而山区物资运输技术水平是山区发展的重要基础,自动化水平的提升有助于山区与城市之间的交流,为山区相关产业的发展搭建良好的桥梁。、山区地域环境复杂,因道路崎岖使得物资搬运困难,高昂的人力、物力成本迫使山区产品价格不断上升,进而引起山区产品竞争力下降。此外,泥石流、山体滑坡等现象时常发生,这对山区物资运输人员的生命安全也...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学