技术编号：37847641
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业焊接装置，具体为一种七轴工业焊接机器人。背景技术、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有稳定焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度等优点，因此，在各行各业已得到了广泛的应用。、现有的七轴工业焊接机器人在日常使用和维护时，需要人工经常对内部轴承上油以保证机器的使用寿命，增加了工作人员的工作强度的同时还会影响焊接机器人工作的效率，同时焊接机器人的焊头往往通过螺丝进行固定，当焊头发生损坏和需要更换时拆卸较为不便。、为此，提出一种七轴工...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。