技术编号：3785683
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种灵活性强、高柔性、工作空间大的五自由度混联喷涂机器人，该五自由度混联喷涂机器人包括基础串联运动单元和末端并联喷涂作业单元两个部分。基础串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，基础串联运动单元由机身竖直转动关节，机身升降导轨移动关节，水平转动关节以及与水平转动关节正交的姿态调整转动关节组成；末端并联喷涂作业单元具有由两个移动自由度，该装置具有易于制造，方便控制，容易实现模块化等特点。专利说明一种五自由度混联喷涂机器人[0001]本发明属...
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