技术编号：37857219
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机器人焊接，具体涉及一种焊接机器人。背景技术、机器人焊接是指机器人代替手工作业，利用焊接机器人系统完成焊接作业、获得合格焊件的过程；按照机器人所用焊接工艺方法不同，可将其分为点焊机器人、弧焊机器人及激光焊机器人等类型，机器人在焊接领域得到了广泛应用。、现有技术中，焊接机器人可在地轨内受控移动，线缆一端连接在焊接机器人上，另一端与控制设备相接，机器人移动时拖拽线缆同步在导轨内部移动；线缆自导轨的其中一端进入导轨内部，导致机器人运动至导轨的另一端时，线缆在导轨内的拖拽长度近似为导轨的长...
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