技术编号:37859409
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于农作物采摘,尤其是涉及一种绿豆采摘机器人。背景技术、绿豆为一年生草本植物,荚果线状圆柱形,种子淡绿色或黄褐色,短圆柱形,花期初夏,果期-月,中国南北各地均有栽培,绿豆通常以数个豆荚聚集成荚簇生长,且一旦到了成熟期,其豆荚会慢慢裂开,当绿豆成熟时,通常是人工进行收割摘取,不仅费时费力,而且采摘效率较低,例如在专利号为cnb提出的一种绿豆采摘机器人,就可以在绿豆成熟后,自动对绿豆进行高效、精准的采摘,提高了绿豆采摘效率。、现有的绿豆采摘机器人在对绿豆进行采摘时,通...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。