技术编号：37863687
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及工业机器人构件，具体是涉及一种具备制动功能的搬运机器人。背景技术、搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其搬运作业是指将物件从一个工位转移到另一个工位。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。、现有技术中，通过驱动机器人底部的移动轮可以对机器人进行移动，但是当机器人移动至坡道上时，或受到碰撞时，移动轮很容易发生滚动，使得机器人停留存在不稳定的缺点，因此，需要提供一种具备制动功能的搬运机器人，旨在解决上述问题。技...
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