技术编号:37884664
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车制动,特别是关于一种汽车制动系统轮缸压力鲁棒预测控制方法及装置。背景技术、液压制动系统是保障汽车行驶安全的关键部件。制动防抱死控制、驱动防滑控制以及电子稳定性控制等主动安全功能的实现在很大程度上取决于制动系统轮缸液压力的控制性能。、与线性电磁阀相比,高速开关阀具有成本低廉、响应迅速和鲁棒性强等特点,因此被广泛应用于汽车液压制动系统。考虑到高速开关阀全开全关的离散工作特性,通常采用脉宽调制(pwm)控制方式来控制流过开关阀的平均制动液流量,进而实现对轮缸液压力的控制。然而,现有的...
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