技术编号：37901159
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人系统领域，涉及到一种基于观测器的双事件触发控制一致性协议，利用观测器协议和控制器协议的设计方法，实现对无人系统的观测和控制。背景技术、随着计算机网络、生物科技、自动化控制和人工智能等诸多学科的交叉发展，多智能体协同控制作为控制领域的重要分支，日益吸引众多学者的关注和浓厚的兴趣。诸如多机器人系统，无人车、无人船和无人机编队，越来越具有分散性和互联性等特点。在编队行驶时，无人系统编队可以共享传感器数据、降低计算复杂度和更好的利用通信资源，从而提高整体性能和效率。协同编队可以扩大覆盖范...
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