技术编号:37909824
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶,具体为一种交通场景下的自动驾驶实时语义分割方法。背景技术、自动驾驶能够节约学习驾驶技术的时间和成本,缓解驾驶压力,规范城市交通,大大减少交通事故发生的概率。近年来,自动驾驶技术发展迅猛,但主要依靠激光雷达、超声波传感器等获取较为精确的环境信息。然而,这种方式的成本非常高。因此通过语义分割技术实现车辆的环境感知更有利于推进自动驾驶工业化进程。、语义分割是属于图像处理技术里面的一个类别,语义分割技术的发展对自动驾驶发展至关重要。通过对场景的解析,自动驾驶车辆可以更加获得更准确...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。