技术编号:37919326
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无线通信,尤其涉及一种基于深度强化学习的固定翼解码转发无人机中继轨迹优化方法。背景技术、近年来,随着无人机技术的不断发展,无人机在无线中继通信领域的应用引起了广泛的关注,中继无人机能够在传输过程中作为信号中转站,提升通信覆盖范围和通信质量,虽然无人机的移动性为通信带来了更多的自由度,但有效规划中继无人机的飞行轨迹,特别是固定翼无人机的飞行轨迹是一项极具挑战性的工作。、目前,研究人员大多利用连续凸逼近方法将飞行轨迹规划问题转化为近似凸问题加以解决,复杂度较高,现有的研究较多针对于旋翼...
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