技术编号：37919470
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及康复机器人智能康复训练，具体是一种基于主动康复训练的上肢康复机器人运动控制方法。背景技术、脑卒中导致的上肢障碍患者生活不能自理，需长期进行康复治疗，给患者、家庭和社会带来了沉重负担。康复机器人可替代康复医师对上肢运动障碍患者进行康复训练。主动康复较被动康复更好，患者的参与度可直接影响神经可塑性的恢复效果。目前的主动康复方法，无法有效适应患者身体变化，在进行康复训练任务时，不仅要考虑机器人自身运动，还要考虑康复效果、安全等非传统因素。如最优控制可以目标为导向设计控制器，但依赖精确的动力...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。