技术编号：37921681
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及姿态控制领域，尤其涉及一种控制方法、姿态调节装置、水域推进器及水域可移动设备。背景技术、船舶等交通工具通过配备在其上的船外机来实现推进。船外机具有姿态调节功能，例如起翘功能、转向功能等。船外机执行姿态调节时，船舶的姿态会随之变化。、船外机的姿态调节过程通常为闭环控制的过程。以起翘为例，船外机在起翘过程中，起翘装置需要获取当前的起翘角度，以进行起翘闭环控制。因此，船外机通常安装有用于获取当前姿态角的角度传感器。然而，当船外机的姿态调节到某一位置，使得角度传感器的检测角度接近零点时，船...
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