技术编号:37925637
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及月球探测路径规划,尤其涉及一种基于mbse模型的探月机器人局部路径规划方法及系统。背景技术、mbse(model-based systems engineering)即基于模型的系统工程,用于支持系统需求、设计、分析、检验和验证活动,具有整合多学科环境、覆盖整个寿命周期、使用标准化的语言、自动化的环境以及与仿真结合等特点,近年来已得到广泛的应用。、在基于mbse模型的探月机器人建模时,除了常规的系统设计,更需要考虑复杂且未知的月球环境,探月机器人要求具备自主导航的能力,才能有效执行...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。