技术编号:37926703
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及水下设备领域,具体地,涉及一种双推杆式全向矢量推进装置及潜航器,尤其地,涉及一种双推杆解耦式全向单矢量推进装置及潜航器。背景技术、随着海洋技术的发展,水下设备相关技术得到迅猛发展,水下无人潜航器(uuv)作为水下军用和民用探测设备的重要组成部分,被广泛应用与海洋环境监测、海洋资源勘探、军事侦察与对抗等众多领域。面对复杂的海洋环境,高操控性和高稳定性逐步成为未来潜航器的发展方向。而推进装置对潜航器的机动性和稳定性起着至关重要的作用。、现有无人潜航器的推进系统多为舵控螺旋桨推进,依靠舵...
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