技术编号:37931068
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及医用康复训练设备,特别涉及一种分体式多体态下肢康复机器人。背景技术、随着机器人技术的发展,使用康复机器人进行下肢功能的康复训练已得到越来越多的关注,各企业、研究机构研制的康复机器人在各医院内均有不同程度的应用。常用的下肢康复机器人以单一关节的功能训练,以及行走姿态下的步态训练为主,而某些下肢功能障碍患者需要更多样化的训练范式,如危重症获得性衰弱患者,需要在不同体态下尽早的开展下肢功能的康复训练,以获得最佳的康复效果。而现有的康复机器人普遍局限于单一关节或单一体态下的功能,且不同设备之...
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