技术编号：37938872
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手，尤其涉及一种机床自动上下料柔性手爪。背景技术、目前,工业流水线中的用于机床上下料的抓手，多由金属制成，在抓取易碎或表面易被损环的物体时，易对抓取对象造成损坏，如将易碎物体打碎或破坏物体的表面。一些精密的机械抓手，虽然也可以实现无损地抓取易碎、易烂物体，但对机械手控制与传感的精度要求极高，因而使得其成本极高，不利于工业普及。、经检索现有技术中，也有对机床上的物料进行抓取的柔性抓手，但是这些类柔性抓手都有一个共同的特性，就是由上而下将物体抓取，模仿章鱼的触手进行抓取，这种爪子在...
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