技术编号：37943443
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及，具体为一种分布式驱动汽车底盘功能互冗余容错控制方法。背景技术、近年来，分布式驱动汽车以其可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高的优点受到广泛关注和研究，有着巨大的应用潜力。该驱动构型多由轮毂电机或轮边电机作为执行器，独立驱动单个车轮，能够实现动力系统总体需求转矩的集中分配与单个车轮转矩的精准响应，适用于多种工况下的车辆稳定性控制需求。然而，由于分布式驱动汽车是一个典型的过驱动系统，系统复杂性高、耦合性强、执行器与传感器数量增多，因此底盘子系统发生故障的风险将大幅增加，且故障后引...
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