技术编号：37980743
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及一种用于获取触觉感测数据的方法和电子装置。背景技术、触觉感测对于许多机器人应用可能是重要的。例如，当机器人与人类协作在动态环境中工作时，触觉感测可对人-机器人交互(hri)发挥关键作用，诸如，人类周围的安全机器人操作、向人类提供情绪支持、以及根据人类引导来控制机器人行为。、用于在机器人上实现触觉皮肤的现有方法可被划分为两种方法：使用被部署在机器人上的数十到数千个外感传感器(诸如电容性、磁性和红外(ir)类型的传感器)的第一种方法；以及使用结合逆运动学和动力学的本体感受(诸如电机扭矩...
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