技术编号：38004482
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及传感器技术，尤其涉及一种新型法兰式六分力传感器。背景技术、六分力传感器又被称作为六维力传感器，传感与测量是控剂系统的重要组成部分。多维力传感器中应用最广泛的为六力传感器。广义六维力传感器能够检查空问任意力的三维正交力及三维正交力矩，由于其测力信息多、测量精度高等特点，主要应用在力及力位控制场合，如机器人木端执行器,汽车行驶过程轮力检测，精密装配,双手办调等，尤其在就空机器人，字宙空间站对接仿真等场合发挥了板其重要的作用。日前,国内外关于六维力传感器研光最主要的应用是在机器人技术上是机...
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