技术编号:38020145
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动充电车避障,特别是涉及一种移动充电车的避障方法、电子设备及存储介质。背景技术、随着新能源行业的快速发展,对充电枪的需求量越来越大,然而充电枪的增设速度远低于新能源车的增加速度,从而导致固定充电枪的难以满足新能源车的充电需求;因此,在一些固定的场合,设置了移动充电车,移动充电车能够根据预先规划的行驶路径行驶至需要充电的车辆旁;由于移动充电车的行驶路径是预先规划的,在行驶过程中,预先规划的路径上可能会存在目标障碍物,常规的避障方式是在目标障碍物周侧重新生成圆弧形的避障路径,然后控制移...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。