技术编号：38045179
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于核电设备，涉及核电设备的核反应堆技术，特别是涉及一种路径规划方法、系统、电子设备及反应堆压力容器检测系统。背景技术、反应堆压力容器是核电厂中保证核电设备安全的关键设备；在核电厂的检验规范和大纲中，对反应堆压力容器焊缝及其它部位提出了无损检测的强制性要求；受核电环境的影响，检测必须依靠多轴机器人来完成，采用多轴机器人首先是需要考虑安全。、反应堆压力容器不允许出现碰撞、划伤等，否则会对设备运行带来极大危险；但多轴机器人在运动过程中会受到空间限制和碰撞安全等要素影响，从而可能导致反应堆压...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。