技术编号:38057001
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开内容涉及机器人,并且具体地,涉及用于确定对象的放置方案的方法、装置和计算机可读存储介质。背景技术、近年来,随着机器人技术的研究不断深入,机器人(例如,机械臂)在码垛(例如,码放箱子)、集装箱装载等方面的应用也快速发展,由此极大地节省了人力成本,而且提高了操作效率。目前,码垛或装箱场景通常包括离线场景和在线场景。在离线场景中,要放置的各个对象的尺寸是提前已知的,因此通常可以统一规划各个对象的放置。而对于在线场景来说,要放置的各个对象的尺寸并不能提前知道,而通常需要按照对象的到达顺序随到随装...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。