技术编号：38057844
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及粮仓测量的，尤其是涉及一种粮仓不规则粮堆点云图形仓壁边界上补点方法。背景技术、近年来，激光雷达技术发展迅猛，普通激光雷达传感器已下降至千元左右，进入商业化和民用化普及阶段，也为很多学科和行业带来了新的发展机遇。激光点云数据具有重要的应用价值，这一点已经被人们广泛认同。、粮仓出入仓作业期间的散粮堆是不规则的，形状复杂多变。粮仓内不规则散粮堆数量准确盘点一直是粮食行业的技术难题，亟待解决。采用传统的人工丈量方式，技术手段落后，耗时费力且测量误差较大，无法满足实际需求。粮堆体积乘以粮堆平...
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