技术编号：38069694
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及一种腕关节及机械臂，属于机器人。背景技术、人体的腕关节具有两个旋转自由度，由此能够使得人体的手柄具有较大的灵活性。、仿人机器人在设计腕关节时，也需要具备两个转动自由度。但是设计出紧凑、灵活、承载能力大的腕关节具有很大挑战。、现有的技术方案有圆柱形模块化关节型腕关节、直线驱动装置驱动的腕关节等。模块化关节型腕关节的两个旋转自由度一般距离较远，与人体腕关节两个旋转自由度轴线相交的特点有较大差异；直线驱动装置驱动的机器人腕关节可以做到两个旋转自由度轴线相交或距离较短，然而通过该方案的腕...
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