技术编号:38072223
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及试验检测的,特别是涉及一种机器人减速器疲劳寿命和传动误差测试装置及方法。背景技术、随着信息化和工业化的不断发展,工业机器人的应用越来越广泛,对工业机器人关节减速器性能的要求也越来越高。机器人减速器工作时通常频繁换向并承受巨大的冲击,且连续工作,故对其的可靠性要求较高。如果正常工作时突然失效,将会带来巨大的经济损失,甚至威胁工作人员的生命财产安全,同时也不利于维修或者保养。因此,为了保证机器人用精密减速器的可靠性,对机器人减速器进行疲劳寿命测试显得尤为重要。同时,机器人减速器的性能指标...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。