技术编号：38104524
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人，尤其涉及机器人感知系统及感知定位方法。背景技术、在井下巷道掘进工作面迎头位置紧靠掘进机，由于掘进机位于巷道中间位置，距巷帮距离为m左右，属于狭窄作业区域，通过无轨胶轮车运送的锚杆、铁丝网无法送达，只能在距离迎头-m左右位置卸车，进而通过人工搬运方式送至掘进机迎头位置，大大增加了工人的劳动强度，此外，掘进工作面迎头位置顶板打锚杆锚索需高空作业，通过人工将锚杆、锚索举升进一步加大了工人劳动强度和作业危险性。因此，探索通过机器人技术辅助人工搬运或者代替人工搬运，将...
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