一种可变距的铜管搬运机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:38114887

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本技术涉及搬运机械手,具体为一种可变距的铜管搬运机械手。背景技术、为了使铜管表面达到所需光滑度,铜管在生产、制作过程中需要涉及到对铜管打磨的工序,即通过铜管打磨装置来对铜管表面进行打磨,同时在现代化的铜管打磨加工产线中一般设置有多个加工工位,从而应用至铜管打磨工序的不同阶段,同时为了能够替代人工对铜管在不同工位上进行搬运,实现自动化,都采用搬运机械手代替人工对铜管进行抓取、搬运和摆放。、但是在铜管打磨加工产线的实际应用中,由于不同工位对应的不同阶段的加工方法,铜管在不同工位上的摆放位置与摆放...
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