技术编号:38120877
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及导航,特别是涉及一种路径规划方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品。背景技术、随着自动驾驶的普及,自动驾驶车辆已经能够在部分场景下替代驾驶员的工作。传统的道路级的导航地图的使用对象是驾驶员,驾驶员能够结合道路级的地图和周围的环境做出实时的驾驶任务,而对于自动驾驶车辆来说,需要能够自主提供精确的轨迹信息来完成自动驾驶任务,因此,对于自动驾驶车辆来说,自主实现车道级路径规划以完成自动驾驶任务的问题亟需解决。技术实现思路、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种自动驾驶车辆能够自主实...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。