技术编号：38163341
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶，特别是涉及一种自动驾驶超车变道控制方法、装置、芯片及终端。背景技术、大型货车是一种重要运输工具，经常出现在高速公路上，由于其车身体积巨大，盲区较多，制动距离也较长，因此，当遇到大型货车时，我们通常需要尽快远离，尽量避免跟随或者并行，防止事故发生。、尽管目前的自动驾驶技术在变道超车方面已经有了较好的实现，但是，若遇到大型货车，变道超车的风险会变大。主要因为此种情况下车辆需要快速应对各种突发情况，如大型货车借道行驶、有碎石飞出等，且大型货车难以对此种情况进行处理，需要自动驾驶...
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