技术编号:38215055
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及管道焊接的,具体而言,涉及一种管道焊接机器人及其焊接方法。背景技术、大直径或超大直径的金属管道常用于输送各种水、汽、油等,由于输送距离较长,因此通常都需要将大量的管道通过焊接的方式连接起来,而焊接方式除了有人工焊接,还有更为自动化的机器人焊接。、用于焊接的机器人种类很多,其包括在安装在室内的由机械臂驱动的焊接,其主要用于对管道的预组装;还有包括在室外(施工场所)所进行的焊接的机器人,此类机器人主要通过吸附在管道外壁,并通过在管道外壁进行圆周运动的同时对管道之间的缝隙进行焊接(在焊接...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。