技术编号：38269753
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及辅助驾驶，特别涉及一种横摆角速度的自学习修正方法、装置、车辆及存储介质。背景技术、辅助驾驶在日常生活中的应用日趋普遍，传感器输入数据的准确性对自动驾驶性能的表现至关重要，在现实应用中，如横摆角速度传感器可能会受到各种因素的影响，如温度、老化、电气干扰、生产误差等，导致数据读取带有噪声或偏移，如果将这些不准确的数据直接用于车辆控制，可能会影响到行驶的安全性和舒适性。、相关技术中，使用滤波器对横摆角速度传感器数据进行滤波处理，以减少噪声或偏差。、然而，滤波器可能导致系统对突然变化的真...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。