技术编号：38378169
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于步进电机的控制领域，具体涉及一种步进电机的s曲线控制系统及方法。背景技术、步进电机因为其矩频曲线的原因，适合用s曲线的方式进行驱动，而fpga(fieldprogrammable gate array，现场可编程门阵列)因为其并行逻辑处理的优势，可作为一个多步进电机系统中的驱动逻辑芯片，减轻系统其它处理机构的压力，目前基于fpga的步进电机s曲线控制大致有两种方法；第一是使用查找表的方法，也就是需要事先计算生成步进电机运行的s曲线，再经过密集采样将主曲线以离散点数据的方式存在fpga...
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