技术编号：38383647
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及水下测距，具体而言，涉及一种驱动单元、水下测距系统及水下机器人。背景技术、泳池清扫机器人在水下清扫前，会进行泳池建模以及对路径规划；并且在进行水下清扫时，会对行驶路径进行矫正，其中包括方向控制以及障碍规避等。此时，需要泳池清扫机器人实时获取泳池的数据。为了实现此功能，通过采用超声测距产品，使得超声测距产品与主板进行uart通讯，以获得泳池清扫机器人与泳池池壁的距离。、但是现有的超声测距产品响应速度慢，无法准确传输当前泳池清扫机器人与泳池池壁的距离数据；并且因结构限制，无法进行对距离...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。