技术编号：38388882
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉，尤其涉及一种基于空时域配准的多模态三维感知方法和系统。背景技术、技术背景、在日常生活中的智慧交通、安防监控等应用领域中，可见光相机无法捕获场景中的三维信息，且在恶劣天气条件下会失去作用，无法获取场景的颜色及纹理信息，这就使得对自然场景的全天候三维感知变得尤为困难。而多模态的数据融合可以利用不同模态传感器间的互补优势，如激光雷达的精准三维信息获取能力、红外相机在低光照环境下的成像能力以及毫米波雷达具有极强穿透力的感知能力，目前已经在自动驾驶、医学诊断、遥感等领域得到了广泛...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。