技术编号:38431525
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机器人手指基关节,特别涉及一种灵巧手解耦关节。背景技术、对于人手的手掌和第一关节而言,有个自由度,弯曲和左右摆动。目前主流的灵巧手,往往会简化或去掉左右摆动的自由度。使用线驱动可以很好的再现这个自由度,但是其关节在远端的的驱动占地较大。对于连杆驱动的方式,这个根部的万向关节就难以实现。使用个不相交的轴进行手指的设计,会导致手指弯曲点和左右摆动不同心。使用锥齿轮差速传动,结构复杂程度较高,并且存在齿轮间隙。技术实现思路、本实用新型目的在于提供一种灵巧手解耦关节,以解决现有技术中...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。