技术编号：38460573
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及光学检测，特别是涉及实时倒影去除方法、装置、电子设备及可读存储介质。背景技术、在机器人控制领域，尤其是移动机器人的移动控制，当其运行在瓷砖等光滑地面时，地面上的物体会在光滑地面形成倒影，使得移动机器人上的相机所拍摄的图像出现地面以下的倒影成像而错误判断前方有跌落风险不能进行正确的导航运动规划。因此在机器人运行过程中对地面倒影的实时准确去除十分重要。、在现有技术中，主要是利用神经网络训练检测模型对图像进行倒影的识别和去除。通过识别图像的倒影区域映射到深度图，也可以去除深度图中的倒影。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。