技术编号：38469627
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开总体涉及用于基于组织参数(诸如骨密度)修改工具操作的机器人系统、方法和软件程序。背景技术、在外科手术部位处执行外科手术规程的机器人系统常常包括：操纵器，所述操纵器具有基部、多个连杆和关节；以及末端执行器，所述末端执行器联接到所述操纵器。许多时候，末端执行器包括或支撑具有能量施加器的外科手术工具，所述能量施加器被设计成去除外科手术部位处的组织。、所述能量施加器通常沿着工具路径移动以去除外科手术部位处的组织。能量施加器沿着工具路径移动的速度通常被本领域技术人员称为工具或能量施加器的“进给速...
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