一种辅助制动助力转向控制方法、系统及车辆与流程技术资料下载

技术编号:38533541

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本发明属于车辆,具体涉及一种辅助制动助力转向控制方法、系统及车辆。背景技术、现有汽车转向系统有以下三种组合式转向控制方法:、参见图,为单一助力转向控制系统,该系统为机械转向控制系统ⅰ与(液压或电动)助力控制系统ⅱ通过步骤的组合形式,其中的”电动”通常是高压电动,机械转向控制系统ⅰ也是主动转向控制系统。、参见图,为单备份转向控制系统,该系统为机械转向控制系统ⅰ、(液压或电动)助力控制系统ⅱ、电动助力控制系统ⅲ三部分的组合形式,机械转向控制系统ⅰ与(液压或电动)助力控制系统ⅱ通过步骤组...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学