技术编号：38551362
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制的领域，尤其涉及车载六自由度平台的稳定优化控制方法和系统。背景技术、无人驾驶车辆通过多种不同类型传感器来对车辆所处的驾驶环境进行检测，以此确定驾驶环境中的障碍物存在状态，从而适应性进行驾驶状态调整。现有的无人驾驶车辆通常对行人和其他车辆等障碍物进行识别，对于路面上存在的凸起和凹陷等地形缺陷通常不会视为障碍物，此时无人驾驶车辆会以较慢速度行驶经过地形缺陷，但是这样会使得无人驾驶车辆在行驶过程中产生颠簸震动，无法保证无人驾驶车辆的行驶稳定性，也不能充分利用无人驾驶车辆自身的车载六...
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