技术编号：38554047
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，特别是涉及重力平衡装置及机械臂关节。背景技术、在广泛应用于工业、医疗、科研等领域的串联机械臂关节中，重力平衡装置是一种常见的模块，它能够利用主动驱动机构、配重或弹簧提供的辅助力来平衡机械臂关节连杆的自重，从而减轻机械臂关节驱动电机的负载，提升机械臂关节的安全性。在实际应用中，此类装置中通常需要使用大长径比的弹簧，然而，弹簧在形变过程中容易失稳，装置的可靠性低。技术实现思路、基于此，有必要针对现有的装置需要使用大长径比的弹簧，然而，弹簧在形变过程中容易失稳，装置的可靠性低的技...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。