技术编号：38624568
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶，特别是指一种考虑驾驶风格的车辆轨迹预测与行为决策方法和系统。背景技术、自动驾驶技术是近年来汽车行业和信息技术领域的热门话题之一。这项技术的发展和应用不仅能够改善交通安全、提高道路利用率，还有望彻底改变人们的出行方式和城市交通系统。在一套相对成熟的自动驾驶技术体系中，环境感知模块可类比为车辆的感知器官，而决策规划模块则可视作车辆的智能中枢。现有的行为决策算法虽然能够在一定程度上保证行车安全和效率，但通常缺乏处理复杂路况的灵活性。、目前，现有的行为决策技术还存在以下问题：、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。