技术编号：3866990
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种多电机，其包括如下步骤步骤A，判断车辆混动模式并确定电机扭矩限制分配的优先级；步骤B，根据优先级选定待限制分配的电机并确定其功率限值；步骤C，根据功率限值、实时转速和实时效率确定电机的第一扭矩限值；步骤D，根据实时转速查表确定电机第二扭矩限值；步骤E，通过电机的本身控制器实时计算得到其第三扭矩限值；以及步骤F，比较三个扭矩限值并根据最小者限定电机的扭矩。本发明提出的多电机扭矩限制方法较全面地考虑了多电机之间扭矩限制的合理分配，能够合理有效地使...
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