技术编号:3868113
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种水陆空三栖类轮式移动机器人,包括机体,其特征在于,在机体的左右两侧设有对称布置的类轮结构,在机体上设有左右对称布置的旋翼;每个旋翼均由一电机驱动,电机安装在机体上,同侧相邻设置的两个旋翼的旋向相反,异侧相邻设置的两个旋翼的旋向相同;每个类轮结构均安装在一驱动轴上,驱动轴安装在机体上;类轮结构设有套装在对应驱动轴上的轮轴座、周向均布固定在轮轴座上的3~5个轮辐和对应固定在每个轮辐外端的轮缘段,相邻的两个轮缘段之间设有跨距;所有轮辐采用螺旋桨桨...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。