技术编号：38691154
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人遥控领域，具体涉及一种基于虚实融合技术的力反馈机器人。背景技术、遥操作技术是指：为了实现操作者在远程或远端操作机器人的工作模式，并为操作者提供机器人相应传感(图像、力、声音等)，同时操作者的决策指令信息及时传达到机器人，使机器人按预期要求运行的一种远程控制技术。研究机器人的临场感技术旨在提供操作者更完整的遥操作沉浸感和真实感体验，为机器人完成更复杂和半自主化的作业奠定基础。机器人遥操作理论的研究有着极其重要的现实意义，它有助于代替人类到达危害生命健康环境(如核放射污染、化学反应...
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