技术编号:38718359
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机械自动化,特别涉及一种用于机械手上下料的方形工件导正装置。背景技术、目前在机械自动化技术领域,机械手上下料是一种较为常见的自动化方式,机械手上下料能够提高制造过程的自动化程度,有利于提高对工件等物料的取放、搬运等工作的效率。在机械手上下料的过程中,工件通常会摆放在专用托盘中,机械手夹爪机构将工件从专用托盘中取出,放置在后续加工位,通常用于机械手上下料的工件专用托盘中的工件摆放空间会比工件实际外形尺寸略大,同时,专用托盘在摆放时相对机械手的位置也会存在偏差,因此,在机械手上下料过程中...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。