立体物检测装置制造方法技术资料下载

技术编号:3880161

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具有图像变换单元(31),其将由拍摄单元(10)获得的图像视点变换为鸟瞰视野图像;立体物检测单元(33),其在使不同的时刻的鸟瞰视野图像的位置对齐而得到的差分图像上,沿着车宽方向对表示规定的差分的像素数进行计数并进行频率分布化,从而生成车宽方向波形信息,基于该车宽方向波形信息,进行对在检测区域内存在的立体物进行检测的车宽方向检测处理;立体物判定单元(34),其对检测到的立体物是否是存在于检测区域的其他车辆进行判定;以及控制单元(34),其确定在车宽方向检测...
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