技术编号：38804724
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人的程序创建方法。背景技术、专利文献所记载的机器人具备基座、能够旋转地连接到基座的第一臂、能够旋转地连接到第一臂的第二臂、能够旋转地连接到第二臂的第三臂、旋转驱动第一臂的第一电机、旋转驱动第二臂的第二电机以及对第一电机和第二电机供给电力的电源。为了高效率地驱动机械臂，进行使第一臂和第二臂同时旋转的处理。即，同时进行对第一电机的通电和对第二电机的通电。、日本特开-号公报、在专利文献所记载的机器人中，可能会发生对第一电机的通电量和对第二电机的通电量的合计超...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。