技术编号:3881471
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于两自由度差动轮系的电子液压制动系统的控制方法,控制制动踏板感觉模拟电机通过对制动踏板感觉模拟机构中电机力矩的控制,为制动踏板提供一定的踏板反馈力,用于模拟制动踏板感觉,同时也为主动建压调压机构提供一定的输入力矩;控制制动电机控制通过对主动建压调压机构中电机力矩和电机轴转角的控制,再根据两自由度差动轮系的输入力矩-输出力矩关系得到制动主缸目标推力,同时结合再生制动力对整车产生相应的目标制动力。本发明控制方法的控制精确,并具有优异的控制稳定性,能够在满...
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