技术编号：3882183
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明汽车电池坐标标定方法，该标定方法利用的是换电机器人的视觉系统，即在电池的标定过程中，采用了顶部相机、侧部相机与调试控制中心相结合的方法，减少了标定过程中的设备投入，而且其过程完全模拟换电过程，减少了标定的误差，提高了标定的准确性。专利说明[0001]本发明涉及。背景技术[0002]全自动换电机器人基本结构包括机器人的硬件结构、充当机器人眼睛的视觉系统、对机器人机械手进行控制的PLC控制系统，还包括协调视觉系统及PLC控制系统的主控中心，其中视觉系统包...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。